RcsPySim
A robot control and simulation library
test_eigen_matnd.cpp File Reference
#include <catch2/catch.hpp>
#include <util/eigen_matnd.h>
Include dependency graph for test_eigen_matnd.cpp:

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Functions

 TEMPLATE_TEST_CASE ("Eigen/MatNd conversion", "[matrix]", Eigen::MatrixXd, Eigen::Matrix4d,(Eigen::Matrix< double, 2, 3, Eigen::RowMajor >), Eigen::VectorXd, Eigen::RowVectorXd)
 
 TEMPLATE_TEST_CASE ("Wrapping Eigen as MatNd", "[matrix]", Eigen::VectorXd, Eigen::Vector4d, Eigen::RowVectorXd,(Eigen::Matrix< double, 2, 3, Eigen::RowMajor >))
 

Function Documentation

◆ TEMPLATE_TEST_CASE() [1/2]

TEMPLATE_TEST_CASE ( "Eigen/MatNd conversion"  ,
""  [matrix],
Eigen::MatrixXd  ,
Eigen::Matrix4d  ,
(Eigen::Matrix< double, 2, 3, Eigen::RowMajor >)  ,
Eigen::VectorXd  ,
Eigen::RowVectorXd   
)

Definition at line 36 of file test_eigen_matnd.cpp.

◆ TEMPLATE_TEST_CASE() [2/2]

TEMPLATE_TEST_CASE ( "Wrapping Eigen as MatNd"  ,
""  [matrix],
Eigen::VectorXd  ,
Eigen::Vector4d  ,
Eigen::RowVectorXd  ,
(Eigen::Matrix< double, 2, 3, Eigen::RowMajor >)   
)

Definition at line 88 of file test_eigen_matnd.cpp.